沈阳市长城齿轮厂
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减速机人字齿轮即斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮
圆柱齿轮根据轮齿的方向，可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮相对容易制造，因此渐开线齿轮在现代齿轮使用中占比远高于摆线齿轮和圆弧齿轮。
此外，齿轮按形状可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮等。根据齿线的形状可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮和曲线齿轮。按所在表面可分为外齿轮和内齿轮；根据制造方法的不同，可分为铸造齿轮、切削齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮相对容易制造，因此渐开线齿轮在现代齿轮使用中占比远高于摆线齿轮和圆弧齿轮。
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